在自動化立體倉庫中還有一種作業方式常被采用，這就是所謂的"自由貨位"方式，即貨物可以就近入庫，特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物，應當盡量在到貨和發貨的地點附近作業，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節省了搬運費用。

自動化立體倉庫所使用的機械設備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導向車。在進行倉庫的總體設計時，要根據倉庫的規模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇適合的機械設備，并確定這些設備的主要參數。在立體倉庫中，堆垛機是至關重要的一款設備類型之一。也算是立體倉庫中計算方式簡單的設備，下面我們一起來了解一下用什么方法估算出行走堆垛機電機驅動功率呢？

一、堆垛機行走驅動功率可分為勻速穩態功率和動態加速功率兩種，共同構成了驅動更大的功率；

二、勻速穩態功率數值通常較小，往往忽略。勻速穩態功率=滾動摩擦系數x重量x重力加速度x速度。滾動摩擦系數=（2x滾動摩擦杠桿臂/輪子直徑）+輪緣摩擦系數。從公式中我們可以看出，輪子直徑越大摩擦系數越小。以400mm的鋼輪為例，滾動摩擦杠桿臂=0.5，輪緣摩擦系數0.003，那么整體摩擦系數=（2x0.5/100）+0.003=0.004。此時的穩態功率=0.004xmx10xv=0.04mv；

四、從上面兩個計算中我們可以知道，動態功率0.5mv遠大于0.04mv，所以我們簡化計算中考慮動態功率就行了；

五、如果選擇的是普通電機時，參考（動態功率/1.3）進行選擇；當選擇伺服電機時，可以按照（動態功率/1.6）進行選擇，激進一點的伺服可以（動態功率/1.8~2.0）。這樣可以充分發揮電機瞬間的過載能力。一般來說選擇普通電機時通常選擇87HZ更經濟。

好了，以上就是有關怎樣估算堆垛機電機驅動的行走功率的介紹，大家都學會了嗎？

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