作為智能物流的設備之一，移動搬運機器人近年來增長很快，在移動機器人市場中，熟知的AGV、RGV也在自動化物流系統中展現出它們的優勢。但許多人對于AGV、RGV之間的區別并沒有清晰的概念，我們將通過本文給大家講一講。

一、RGV、AGV的含義

1、RGV，即軌道式導向車輛，常用于垂直倉庫的密度高的存儲。車輛行駛的路徑可根據需要設計得足夠長，從而在移動或運輸貨物時無需額外設備進入通道。這使得操作快速、安全、有效提升了倉庫系統的效率。

還可用于平行輸送線間的連接和傳輸，現物流的連通，其主要特點是在地面上有物理軌道，沿著這條固有軌道行走，路線相對單一。

2、AGV是自動導引車（Automated Guided Vehicle）的縮寫，是一種配備電磁、光學或其他自動導引裝置的運輸車輛，能夠沿著指定的導引路徑行駛，并具有安全保護功能，同時具備多種運輸功能。

相對于RGV來說，其軌道可以采用直行、轉彎、分岔、合并等形式，具有一定的靈活性。

二、RGV的特征和適用場景

RGV普遍應用于物流系統和站點生產線，可自動與倉儲站、各種緩沖站、輸送機、升降機、線邊站、機器人等其他物流系統連接。

通過按照計劃和指令進行物料運輸，較大的降低了運輸成本并提高了效率。

RGV在軌道上運行，因此應用場景比較簡單，通常有兩種分類方法：根據功能分為裝配型RGV和運輸型RGV，主要用于物料運輸和車間裝配；根據運動方式分為環形軌道型和直線往復型。

環形軌道RGV系統效率較高，可同時運行多輛車輛，而直線往復系統通常只配備一輛RGV，效率相對環形軌道RGV系統較低。

從結構上看，RGV主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈條（或滾筒）輸送機、通訊系統、電氣系統、外部蓋板等組成。

由于RGV結構簡單，抗環境干擾能力強，特殊操作要求低，運行穩定性強，故障相對較少，綜合維護成本較低，可靠性較高。

但由于RGV只能沿軌道行駛，一旦確定RGV行駛路線，對其進行修改會非常困難并且成本較高，因此雖然其運行效率較高，但對不同地點的適應性和可擴展性相對較差。

三、AGV的特征和適用場景

AGV（IGV）系統普遍應用于電商倉儲、制造業等行業，是許多制造企業提高生產效率、降低生產成本的選擇。

相較于RGV，它更加自動化和智能化。

它們的路線可根據倉庫存儲要求和生產流程靈活調整，與傳統輸送帶和剛性輸送線相比，改變運行路徑的成本較低。

1、AGV主要優勢：

（1）工作效率高：AGV可實現自動充電功能，在考慮安全冗余的前提下，可連續24小時作業，較大提高產品物料搬運的效率。

（2）節省管理力度：AGV實現全數字化管理，有效避免人為因素，提高管理水平。

（3）良好的靈活性和系統可擴展性：智能AGV發展智能傳感器，除了傳統的位置、速度、加速度傳感器外，還應用機器視覺、力反饋等多智能傳感器融合技術進行決策控制，多傳感器融合技術已在現有的AGV裝備系統中得到成熟應用。

（4）可靠性高：相較于人工搬運效率低、叉車、拖車路徑、速度、安全性難以預測等問題，AGV行駛路徑、速度可控，停車準確，較大提升了物料搬運效率。此外，AGV管理系統可以在整個過程中監控AGV，較大提升了可靠性。

（5）安全性高：AGV擁有完善的安全防護能力，智能交通路線管理、安全防撞、多級預警、緊急制動、故障報告等，可以在很多不適合人類工作的場景發揮獨特的作用。

與RGV相比，AGV的應用場景更加普遍，在機加工、倉儲、裝配等制造環節扮演著重要角色，甚至成為現代智能工廠具標志性的配置之一。

江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主要經營自動化控制系統及設備的制造、加工、研發和銷售。其中包含電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售，計算機網絡工程施工，計算機軟件的研發、銷售，機械設備、電子產品的銷售，并從事貨物及技術的進出口設備等多項業務，主營業務涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，提升機，AGV小車，RGV等。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司也一直堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

（聲明：轉載此文是出于傳遞更多信息之目的。若有來源標注錯誤或侵犯了您的合法權益，請作者持權屬證明與本網聯系，我們將及時更正、刪除，謝謝。）