眾所周知，AGV機器人主要由日程控制系統運營。因為日程控制系統是AGV的關鍵部分。通過裝卸作業、自主導航、導航技術實現自主路徑規劃功能，并與ERP、MES等外部移動管理系統無縫對接，實現移動操作。下面的鶴奇工業簡要介紹AGV調度控制系統中常見的軟件應用。

1.AGV系統管理軟件

AGV控制系統管理軟件是AGV中不可分割的組件，用于處理任務和車輛導航，為各種處理任務選擇上佳路徑，智能高效地管理交通。具有智能、高效、普遍、穩定的特點。

2.AGV流程定義軟件

AGV流程定義軟件是配置AGV系統各種參數和定義AGV系統執行流程的設計工具，可快速構建不同項目所需的系統執行流程，明顯縮短項目實施周期。

3.AGV路徑規劃軟件

AGV路徑規劃軟件是定義AGV行駛路徑、布置站點位置、提供交通管理的攔截信息、提供實時監控的屏幕背景信息的設計工具，繪圖方便，效率高。

4.AGV系統仿真軟件

AGV系統仿真軟件是用于路徑測試、系統操作過程準確性、系統運輸能力和操作效率評價的仿真工具。在項目的早期階段，可以快速評估項目的可行性、系統所需的AGV數量、系統運營效率和現有問題，從而提高項目實施成功率。

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